主动惯性阻尼器系统及方法

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一种用于结构(11)中减振(V1,V2)的主动惯性阻尼器系统(100)及方法。惯性质量(2)经由弹簧装置(3)由支撑构架(1)所支撑,用以形成具有共振频率(fn)的质量‑弹簧系统(2,3)。控制器(6)构造成以控制力致动器(4)顺应该驱动力(Fd)随着该经测量的振动(V1,V2)而变化。控制器(6)包括滤波器(H)确定该驱动力(Fd)的大小(M)随着用在该结构(11)中该经测量的振动(V1,V2)的频率(f)而变化。滤波器(H)进一步构造成以在质量‑弹簧系统(2,3)的共振频率下在该驱动力(Fd)的大小(M)中提供抗共振凹陷用于抑制该质量‑弹簧系统(2,3)本身的共振表现。

例如,美国专利第5,884,736号说明一种用于抑制结构中,诸如建筑物,振动的主动振动抑制器。该熟知的装置具有附装至该结构的致动器以及致动器的可延伸杆,该杆附装至感振质量其因而藉由该致动器移动。根据该参考资料,当该致动器经供给动力时,该感振质量并未移动并仅经由该致动器附装至地板。然而,如此可能对于所需的构架结构及致动器力量提出了高的要求。

例如,美国专利第5,884,736号说明一种主动吸振器其包括与待控制的结构连接的构架以及至少两个在操作上与该构架连接的反应质量组件。每个反应质量组件相对在该构架可独立地移动。该吸收器包括力产生构件,用于控制该结构的减振所用的该反应质量组件之间的相对移动。该双反应性质量吸收器与传统式低单一反应性组件吸收器比较,需要较少的控制力以产生相同的振动衰减。然而,该装置为复杂并且可能难以顺应于不同的情况。

本揭示内容的第一个方面提供了一种用于结构中减振的主动惯性阻尼器系统。支撑构架构造成用于附装至待减振的结构。惯性质量经由弹簧装置藉由支撑构架所支撑,用以形成具有特定共振频率的质量-弹簧系统。力致动器构造成以在惯性质量与支撑构架之间施加可变驱动力。振动传感器构造成以测量该待减振结构中的振动。控制器构造成以控制该力致动器顺应该驱动力随着该经测量的振动而变化。该控制器包括滤波器确定该驱动力的大小及/或相位随着用于抑制该结构中该经测量的频率变化。

藉由构造滤波器以在质量-弹簧系统的共振频率下提供该驱动力大小的抗共振凹陷能够抑制质量-弹簧系统在共振频率下所不想要的共振表现。如此可能防止,例如,在质量-弹簧系统的共振频率下不想要的放大,可能未具体旨在任一频率的振动干扰。例如,抗共振凹陷可根据惯性质量的质量以及弹簧装置的弹簧常数模塑以提供质量-弹簧系统在共振频率下的反向共振。例如,驱动力可经顺应以保持由惯性质量常数所施加的力量,至少位于大约为质量-弹簧系统的共振频率的频率范围内。

藉由构造滤波器以在一个或多个预定减振频率下提供该驱动力的大小中的一个或多个共振尖峰,能够更为有效地减小该频率下的振动,在质量-弹簧系统的特定共振频率上具极少或无相关性。藉由提供高于质量-弹簧系统的共振频率的控制器减振频率,该阻尼器能够较假如共振衰减低于质量-弹簧系统的共振频率的状况更有效率地作业。因此,该系统可更能够顺应于不同的情况。再者,滤波器可提供多个(分开的)共振尖峰以在分开的频率下从不同的来源对准特定的干扰振动。此与传统式质量-阻尼器成对比,该传统式质量-阻尼器经调谐仅在或是接近共振频率下有效地减振而在更多远离的频率下较不有效率。

藉由使质量-弹簧系统配置具有相对低的共振频率,该装置可减振的频率的范围能够增加,特别是该范围的下限能够降低。如此对于低频率模式,例如,地板振动,可能特别地需要。例如,质量-弹簧系统的共振频率构造成以低于25赫兹(Hertz),优选地低于15赫兹,例如,介于1与10赫兹之间。为了使质量-弹簧系统配置具有相对低的共振频率,惯性质量能够相对为高及/或弹簧常数能够相对为低。然而,假若相对弱弹簧结合相对高质量使用,重力可能致使太大的应力在该弹簧上,例如,处在一平衡位置,可能导致该弹簧负荷过度。在一些例子中,如此可能对于构造的坚固性有负面的影响。

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本发明提供了一种力电耦合准零刚度的隔振单胞和隔振装置。该隔振单胞包括:中部的连接凸起;以所述连接凸起为中心,沿径向延伸的N根梁结构,该N根梁结构两两相互之间的角度为360°/N,N≥2;其中,所述梁结构的上表面和下表面至少其中之一上固定有压电片,所述压电陶瓷纤维的实际厚度H

与所述梁结构的实际厚度T满足特定的关系式,且该关系式与梁结构的跨高、压电陶瓷纤维的杨氏模量、压电陶瓷纤维的机电耦合系数、梁结构的杨氏模量有关。本发明可以在工作区域实现准零刚度,通过外接电路设计能够极大地抑制共振峰和主动调节刚度,在航空航天等领域重大装备减振降噪方面具有重要的应用前景。

本发明公开了一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置与方法,包括直线位移传感器、直线运动驱动器、双转动轮、安装支架、可伸缩柔性梁、加速度传感器及放大型压电堆驱动器;所述计算机输出运动控制信号到运动控制卡,然后输出到伺服放大器驱动直线运动驱动器运动,直线位移传感器检测直线运动驱动器的运动位移,输入运动控制卡后输入计算机,加速度传感器检测可伸缩柔性梁的振动信号,输入电荷放大器,经过运动控制卡后输入计算机,计算机根据输入信号得到控制量经运动控制卡D/A转换后输出到电压放大器放大后驱动放大型压电堆驱动器,抑制可伸缩柔性梁的振动。本发明装置简单,对伸缩柔性梁的伸缩阻力小。

本公开是关于一种主板和终端设备。该主板包括:电路承载板;传感组件,位于所述电路承载板表面;电源管理组件,包括至少两个直流转换单元,间隔所述传感组件位于所述电路承载板表面,其中,所述至少两个直流转换单元中包含至少一对直流转换单元的方向在所述电路承载板所在的平面内相互垂直。通过本公开实施例的技术方案,能够减少直流转换单元对电路承载板的振动影响,进而减少振动对传感组件的干扰,提升检测的准确性。

本发明提供一种无需外套筒传力的隔振器,包括弹性支撑结构(1)、连接结构(2)和限位支撑结构(3);所述弹性支撑结构包含三个弹性块(11),各弹性块之间通过弹性软连接(13)相连成环形,每个弹性块(11)两端设置有第一磁铁(12),第一磁铁外侧的磁极相同,使得相邻的第一磁铁之间以相同的磁极相对,以产生互斥之力;连接结构(2)包括三个连接块(21),每个连接块两侧设置有第二磁铁(22),第二磁铁外侧的磁极与第一磁铁外侧的磁极相反;每个连接块(21)的内侧设有支撑杆固定点(23);限位支撑结构(3)包括三个支撑杆(31)以及一个套环(32),各支撑杆(31)的一端固定在套环(32)的外侧。

本发明公开了一种花生油压榨装置,包括装置本体和支撑座;所述装置本体的下方固定安装有四组支撑座,支撑座固定安装在安装板上,安装板滑动设置在减震座内,减震座的底端内转动安装有第二转轴,且第二转轴的中部固定安装的第一锥齿轮传动啮合有转动装置;所述第二转轴的两端对称固定安装有四组凸轮,凸轮的下方设置的条形板的两侧对称转动安装有轮滑装置;所述条形板通过连杆固定连接有连接板,连接板的下方对称设置有弹性装置;所述安装板的下方设置有减震装置。本发明装置设置的轮滑装置即方便了人们移动装置又保证了装置运行的稳定性,设有减震装置对装置进行减震处理,且弹性装置可对装置运进行二次减震,极大的降低了装置的震动。

本申请提供了一种阻尼装置及电子设备,阻尼装置包括:第一活动部件和基座。第一活动部件包括第一阻尼部,第一阻尼部的横截面包括第一圆弧边。基座包括第一凝胶,基座对应第一活动部件设置,第一阻尼部的一端插设于第一凝胶,第一活动部件被配置为带动第一阻尼部相对于第一凝胶沿第一阻尼部的径向运动,第一圆弧边朝向第一阻尼部的运动方向。本申请解决了阻尼销存在不易和凝胶保持接着状态的问题。

本发明涉及一种微重力补偿装置,其包括:固定座、滑动座、安装座、弹性件、挂钩座、螺杆;滑动座滑设于固定座上;安装座设置在滑动座上;固定座上开设有第一螺纹孔;螺杆分别与挂钩座和第一螺纹孔螺纹连接;螺杆与安装座转动连接;弹性件的一端与挂钩座可拆卸连接,弹性件的另一端与安装座可拆卸连接。本发明实施例通过部件之间的相对运动方向固定,同时使弹性件的伸缩方向固定,避免弹性件的受力方向发生变化,能够有效提高微重力补偿力机构的精度。另外,只需要调整螺杆在第一螺纹孔中的位置即可实现对重力补偿的大小进行调整,相对现有技术中更换拉簧和更换永磁体来说本申请的调整方法更加方便和快捷。

本发明公开了基于MFC驱动的柔性铰接板平移旋转振动检测控制装置及方法,包括:柔性铰接板本体部分、传动部分、振动检测部分及控制部分;柔性铰接板的一端由机械夹紧装置固定,另一端通过阻尼板伸入水中;第一柔性板上粘贴压电纤维片驱动器和压电纤维片传感器;阻尼板上粘贴MFC驱动器;第一铰链两侧均连接拉力弹簧;第二柔性板布设九个圆形标识,自由端正前方放置工业相机,利用双目视觉原理检测铰接板上多个圆形标识的振动,获取柔性铰接板的振动信号。该装置能够用来研究水中阻尼、弹簧耦合等因素对柔性铰接板结构振动的影响和振动控制,在空间柔性多体结构的振动测量与控制具有一定的应用前景。

本发明公开了一种面向大型精密产品安全承载与转运的主动隔振装置,通过激振力与弹簧力的可控合成实现主动隔振功能;包含上、下平台,分别连接大型精密产品和运输工具,上、下平台之间安装有钢丝绳隔振器组、电磁作动器组和滚珠导轨,在上、下平台间还连接有传感器组。本发明利用钢丝绳隔振器组削减外界振动,再利用电磁作动器组输出电磁力抵消剩余载荷实现隔振。相较于改变被隔振对象结构特性从而改变整个系统振动响应特性的被动隔振方法,本发明通过控制电磁作动器组电磁力的方式实现隔振系统的主动控制,可根据外界振动环境调控电磁输出力的频率和幅值,进而实现宽频率隔振,为大型精密产品提供一种适用面更广,效果更好的隔振方法。

本发明提出了一种柔性堆垛起重机振动抑制方法,包括:建立柔性堆垛起重机动力学模型;以柔性堆垛起重机的台车移动到目标位置以及在台车移动到目标位置时桅杆振动挠度被抑制为控制目标,以整形指令对所建立的柔性堆垛起重机动力学模型中的动力学参数进行控制;其中,所述整形指令包括分段函数整形指令和扰动抑制指令,所述分段函数整形指令用于控制柔性堆垛起重机的台车移动所引起的桅杆振动,所述扰动抑制指令用于控制外界扰动引起的桅杆振动。

本发明涉及一种拼装式缓冲器底座及缓冲器底座的拼装重复定位工艺方法,步骤为1、将两个半环体拼固到定位件上;2、用两个连接件分别连接两个半环体两端;3、在两个半环体与连接件上配置加工多个销孔,并装入销钉,一次拼装完成;4、对两个半环体的8个定位平面D面进行铣削加工;5、检测计量D面的平面度,记录备案;6、返回装配操作间,进行拆解,并标记好销钉位置;7、进行二次拼装;8、检验检测计量二次拼装后的D面平面度,记录备案;9、根据二次拼装D面平面精度超差情况,再次铣削修整D面平面度;10、检测计量修整后的D面平面度,记录备案;11、在反复进行多次拆解、拼装和检验,直至连续两侧拼装后,对D面的平面度检验均合格。本发明保证了缓冲器底座的拼装重复定位精度。

本发明公开了一种变悬长式消振器及消振方法,属于机械制造加工振动的检测及消除技术领域,包括:执行模块,其包括振臂,振臂端部与质量块连接,用于消除设备产生的振动能量;驱动模块,其与振臂连接,并可带动振臂伸长或缩回;变阻尼模块,其包括可变阻尼器,可变阻尼器具有可伸长的活塞杆,活塞杆端部与振臂底部抵接;所述执行模块还包括位移传感器以监测振臂的移动距离;所述变阻尼模块还包括力传感器以监测活塞杆和振臂之间的压力;所述执行模块侧部固定设置振动传感器以监测振动信号。该消振器可以解决加工设备振动损坏刀具和设备的问题,适用范围广、成本低、能够有效消除加工设备振动。

本发明提供一种船用二次力矩消振器及控制方法,包括设置在柴油机上的传感器、控制装置和消振装置,所述的传感器用于检测柴油机的转速、方向和死点位置,传感器与控制装置的输入端电连接,控制装置的输出端与消振装置电连接。控制方法包括以下步骤:s1、通过传感器获得柴油机的转速、方向和死点位置数据;s2、控制装置控制消振装置以柴油机转速的二倍转动,通过死点位置数据计算得到船体振动的相位,消振装置的相位与船体振动的相位具有一个90°±10°的角度差;通过以上步骤以消振装置抵消柴油机产生的二次力矩振动。本发明安装方便,不会影响柴油机主机结构强度。可以自主控制启停,检修时不需要停止主驱动柴油机。

本发明公开了一种主动减震机构控制方法、系统和存储介质,其方法包括步骤:获取定平台的第一实时位姿与第一实时速度;根据预设的动平台的第一期望位姿、第一期望速度,得到两平台的位姿差和速度差;根据连接结构的运动学模型,计算动平台平衡时连接结构中连接轴的第二期望位置与第二期望速度;获取连接轴的第二实时速度和第二实时位置、每根连接轴与驱动电机的传动关系,以及连接结构的动力学模型,计算每根连接轴的力矩前馈;根据连接轴的第二期望位置、第二期望速度和力矩前馈控制连接轴对应的驱动电机。本发明提高主动减震机构的减震效果。

一种旋翼轴承座力平衡器,本发明涉及一种平衡器,本发明的目的是为了设计一个力平衡装置,使其能够平衡掉旋翼轴承座重力,调整旋翼轴承座的安装高度,实现旋翼轴承座与主减速器的对接安装的设备,它包括上安装座、套筒、弹簧、右旋芯杆、下安装座、左旋螺杆、六方螺杆和压板;套筒竖直设置,套筒的顶端与上安装座转动连接,右旋芯杆的顶端设置在套筒内,压板安装在套筒的底端上,弹簧套装在右旋芯杆的顶端上,弹簧的底端顶在压板的上端面上,右旋芯杆的底端与六方螺杆螺纹连接,六方螺杆的底端与左旋螺杆的顶端螺纹连接,左旋螺杆的底端与下安装座转动连接。本发明属于机械结构加载领域。

本发明公开了一种夹心式压电自感知被动抑振结构及其方法,夹心式压电自感知被动抑振结构包括压电体、固定块、预紧螺栓和被动控制电路,其抑振对象为悬臂梁,该悬臂梁为一端端面中心设有螺纹盲孔的圆柱体或正棱柱;压电体包含N个压电单元,压电单元包含4个两分区压电陶瓷片。被动控制电路包含自感知电桥电路、阈值比较器和阈值开关,工作时,被动控制电路通过阈值开关的闭合和断开切换系统的刚度,当阈值开关闭合时压电体短路,进行电荷中和能量消耗;当阈值开关断开时,切换至高刚度状态,抵抗变形能力强,使得振动形变减小。本发明属于无源被动振动控制,具有环保、可靠性强、便捷、适用范围广等优点。

本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法,电磁力与重力复合驱动的吸振系统,所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统;所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号,然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式,即依靠重力与电磁力的相互作用,使得动子与定子相互运动,产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响;与传统的吸振器相比,重力方向上无永磁体非线性力作用,重力为恒定力,故运动性能更加稳定,控制系统更加简单,且更加节能。

一种主被动隔振杆及主动控制传感方法,该主被动隔振杆包括电磁阻尼器、上下十字梁簧片、应变传感单元、柔性铰链、压电作动器和连接杆;电磁阻尼器与压电作动器通过柔性铰链相连,上下十字梁簧片由中心连接轴相连,应变传感单元粘贴于上十字梁簧片上;当底盖上受到外界扰动时,由柔性结构上十字簧片和下十字簧片实现被动隔振功能,励磁线圈与定子相对运动产生阻尼效应对振动的衰减;同时,上十字簧片的变形引起应变传感单元应变的输出,输出信号进入外部控制器,外部控制器计算得到驱动电压信号,驱动压电作动器产生一个相反的扰动控制力,使得载荷对象振动衰减,从而实现主动控制。本发明能够在宽频段内消弱微振动带给空间光学载荷的不利影响。

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本发明公布了一种移动式负荷转供装置主被动联合减振系统,包括移动式负荷转供装置、安装台、被动减振装置、主动减振装置和减振控制系统,主动减振装置包括水平减振器和竖直减振器,减振控制系统包括传感器和控制部件,本发明的有益效果是,通过被动减振装置可以减少高频振动,减振控制系统对主动减振装置进行控制,从而抑制低频振动,水平减振器可以有效减少运输过程中如频繁启停产生的水平方向振动冲击,竖直减振器可以有效抑制路面颠簸带来的竖直方向振动激励,本发明中控制部件的控制算法采用模糊控制算法,可以实时依据外部的振动输入情况进行计算,智能控制主动减振装置的输出,实现对振动的高效抑制。

本发明提供一种用于电厂锅炉钢框架结构的含阻尼非线性弹簧限位器,包括钢缆、线性阻尼器和钢块;钢缆的两端连接于支撑框架的两侧的横梁上并水平间隔设置于炉体的前侧或后侧;线性阻尼器垂直于炉体表面并连接于钢缆与支撑框架的前侧或后侧的一横梁之间;钢块连接于炉体邻近钢缆的一侧且位置与线性阻尼器对应。本发明的一种用于电厂锅炉钢框架结构的含阻尼非线性弹簧限位器,不仅可以在炉体产生小幅振动时,减小炉体传导给支撑结构的力,也可以通过阻尼有效的吸收能量,从而改善整体结构振动。同时,在炉体产生大位移时,限位器可以提供较线性弹簧更大的反力,避免炉体与支撑结构碰撞,更好的起到限位的作用。

本发明提供了一种基于压电陶瓷片的主被动阻尼减振结构,包括阻尼基板、约束板及主动阻尼减振控制装置,所述约束板设置在阻尼基板的一面,阻尼基板的另一面开设有若干个预留槽,预留槽内安装有压电陶瓷片,主动阻尼减振控制装置与压电陶瓷片相连,主动阻尼减振控制装置包括主动控制系统、信号发生器及电压放大器,主动控制系统与信号发生器的输入端相连,信号发生器的输出端与电压放大器的输入端相连,电压放大器的输出端与若干个阻尼减振支路相连,该结构简单、应用方便、可实现较宽频带内的减振效果。

本发明提供了一种可调刚性缓冲结构,包括固定件、卡箍、收紧螺钉和压圈,固定件上开有通孔,环绕通孔沿圆周均布若干螺孔;卡箍在轴向一侧的外壁设计有台阶结构,与固定件上的通孔配合,限制卡箍相对固定件轴向移动;卡箍轴向另一侧沿周向均布有若干收紧牙,收紧牙沿卡箍轴向伸出且相邻两瓣收紧牙之间的间隙呈V字型;可动直筒段穿过卡箍;压圈上对应固定件螺孔的位置开有螺孔,穿过压圈螺孔和固定件螺孔的收紧螺钉通过旋转改变压圈与固定件的轴向距离,从而调节收紧牙与可动直动段之间的摩擦力。本发明结构简单,摩擦力大小可调,没有使用行业标准中禁用的弹簧结构及不耐高温胶垫结构,能够满足特种飞行器的使用。

本发明提供了一种用于轴系纵向振动控制的电磁减振推力支承,包括:轴体,纵向电磁支承、电磁吸盘、推力轴承、推力盘以及基座;所述轴体转动穿设在基座中,所述纵向电磁支承与基座固定连接,所述电磁吸盘与轴体固定连接,且电磁吸盘被纵向电磁支承所吸引,所述推力轴承与基座固定连接,所述推力盘与轴体固定连接,且推力盘转动设置在推力轴承中;所述轴体、纵向电磁支承、电磁吸盘、推力轴承以及推力盘对中安装。本发明通过静态电磁力调整轴系纵向位置,避免了推力盘与推力瓦块接触产生的振动;通过动态电磁力控制轴系纵向振动传递,可有效抑制螺旋桨纵向激励经推力轴承向船体的传递。

本发明公开了一种贴片式压电抑振结构及其控制方法,贴片式压电抑振结构包括若干设置在抑振对象上的抑振单元;抑振单元包括压电体、压电传感器和控制模块;压电体、压电传感器均采用压电材料,对称设置在抑振对象两侧;控制模块包含N型mos管、NPN型三极管、P型mos管、PNP型三极管、第一二极管、第二二极管和调节电阻。本发明通过改变系统的刚度达到减小振动幅度的目的,且无需系统外的能源输入和控制,采用被动控制方式,使得结构简单、可靠性强、环保等,在航空航天等领域和振动高发领域具有极大的应用前景。

本发明提供一种发动机的减振装置,包括主动部分,与发动机的曲轴相连;从动部分,转动设于所述主动部分内;至少一个离合器,转动设于所述主动部分与所述从动部分之间;执行器,与所述离合器相连;以及测速元件,与所述执行器电性连接,所述测速元件测量发动机的转速;其中,当所述发动机的转速超过转速阈值时,所述测速元件向所述执行器发出控制指令,所述执行器带动所述离合器从所述主动部分与所述从动部分之间分离。通过本发明公开的一种发动机的减振装置,能够缓解发动机在启动过程中产生的二次振动。

本发明公开了一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台,涉及精密运动平台技术领域,可在保证精密微运动的基础上实现刚度的实时调节,具体方案如下:一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台,包括柔性微动平台,其中心位置设有载物台,载物台第一相对侧设有复合平行导向柔性组件,载物台第二相对侧的一侧安装压电陶瓷驱动器,正应力电磁可调刚度驱动器安装于载物台第二相对侧并与压电陶瓷驱动器相对设置,其包括T型定子铁芯,T型定子铁芯中间绕线方柱上设有激励线圈,激励线圈两侧设置L型定子铁芯,L型定子铁芯第一端连接T型定子铁芯,第二端与电枢之间设有气隙,正应力电磁可调刚度驱动器通过电枢与柔性微动平台连接,激励线圈外接引线以调节刚度。

本实用新型提供一种主被动并联的防微振平台,包括顶板、隔振装置和底座,所述隔振装置为四个分别安装在底座顶部四个角,所述隔振装置包括支撑板、外壳和推杆,所述外壳顶部开设有通孔,所述推杆安装在支撑板底部中间,所述推杆穿过通孔插入外壳内部,所述推杆底部连接有底板,所述推杆外侧、支撑板和外壳之间套装有预压弹簧A,所述推杆外侧、外壳和底板之间套装有预压弹簧B,所述底板底部与外壳之间安装有压电驱动器。本实用新型通过上下两个并联的预压弹簧实现高频被动隔振,并通过与预压弹簧并联的压电驱动器实现低频主动隔振。本实用新型结构简单,采用垂向并联方式占地面积小,稳定性高,定位精确,隔振带宽。

本实用新型提供一种主被动双自由度防微振基座,包括顶板、挡板、底座和空气弹簧,所述挡板为两个平行布置在顶板底部两侧,所述空气弹簧为两个分别布置在挡板的外侧,所述空气弹簧与顶板底部之间连接有顶部气囊,所述空气弹簧与挡板之间连接有侧部气囊,所述空气弹簧底部与底座顶部连接,所述底座顶部中间安装有支撑件,所述支撑件顶部与顶板底部之间连接有音圈电机A,所述支撑件两侧与挡板之间连接有音圈电机B,所述顶板底部安装有位置传感器和速度传感器,所述底座顶部安装有控制器。本实用新型稳定性高,定位精确,隔振带宽,对0.5Hz~150Hz的振动干扰具有较好的隔振效果,且可以实现水平向和垂直向两个自由度隔振,适用范围较广。

本实用新型提供一种基于气浮可变刚度的主被动防微振基座,包括顶板、被动隔振装置和音圈电机,所述顶板底部四个角连接被动隔振装置,所述被动隔振装置包括第一气室和第二气室,所述第一气室和第二气室之间连接有活塞A,所述第二气室上部连接有活塞B,所述活塞B与第一气室之间连接有气膜,所述活塞B连接有推杆,所述第一气室顶部安装有封盖板,所述推杆穿过封盖板,所述推杆顶部连接支撑板,所述支撑板与封盖板之间、推杆外侧套装有金属弹簧,所述第二气室外侧连接有附加气室,所述第二气室外侧垂直连接有侧板,所述侧板顶部与顶板之间连接有音圈电机。本实用新型定位精确,系统隔振带宽,稳定性高。

本实用新型提供了一种基于Stewart结构的大负载主被动防微振平台,包括顶板、减振腿和底座,所述减振腿为六条相互垂直、相互相连,所述减振腿与顶板底部通过铰链连接,所述减振腿底部与安装座通过铰链连接,所述安装座固定在底座顶部,所述顶板底部中间安装有球形铰链,所述球形铰链底部连接有压电驱动器,所述压电驱动器底部安装在底座顶部中间,所述顶板底部安装有位置传感器和速度传感器,所述底座顶部安装有控制器。本实用新型整体结构紧凑,占地空间小,承载能力强,固有频率可降到0.5Hz,通过金属弹簧与音圈电机组合的减振腿扩大了系统的隔振带,可现实0.5~500Hz的隔振要求。

F16 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热

F16F15-02 .非旋转系统振动的抑制,如往复系统;通过利用不与旋转系统一起运动的元件抑制旋转系统的振动

F16F15-20 .通过一个或多个系统的运动元件的合适分组或相对配置来抑制旋转系统的振动

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